Grawitacja, gęstość, tarcie, sprężystość w grach

    Gdy już uruchomimy silnik fizyki to musimy się wtedy martwić wieloma problemami naraz. Już tak łatwo nie uciekniemy od grawitacji, tarcia, sprężystości oraz gęstości poszczególnych obiektów. No i dobrze - wreszcie dzieje się coś ciekawego...

     Posłużymy się przykładem małej piłki plażowej spadającej na białe podłoże. Kod jest w poprzednim artykule więc go nie powtarzam.

Współczynnik grawitacji w grach

Do naszego kodu zaraz po physics.start() dodajmy jeszcze parametr:

 physics.setGravity(0,9.8)  

 Gdzie pierwszy parametr to grawitacja w osi x a drugi w y. Oczywiście my skorzystamy z grawitacji w osi y, by symulować otaczający nas świat. Parametr 9.8 odpowiada ziemskiemu współczynnikowi grawitacji.

Jak można testować program? Zanim przejdziemy dalej polecam wykonać kilka testów:

• physics.setGravity(0,1)  - piłeczka bardzo powoli będzie spadać. Przyciąganie na tej planecie jest bardzo słabe
• physics.setGravity(0,40)  - piłeczka pogna jak szalona. Dobrze, że u nas przyciąganie nie jest tak silne, bo ciężko by było chodzić
• physics.setGravity(0,-9.8)  - piłeczka poleci... ale do góry! Co jest grane! Ta planeta raczej odpycha niż przyciąga!  Ujemne wartości sprawiają, że panuje tu antygrawitacja 
• physics.setGravity(9.8,0)  - piłeczka poleci... zaraz zaraz w prawo zamiast w dół. No cóż jak świat fantazyjny to i boczna grawitacja może się zdażyć.

Sprężystość obiektów

    Dodając dany obiekt do świata fizyki definiujemy podstawowe parametry. Jednym z nich jest sprężystość - bounce, która domyślnie ma wartość 0,2.

Zobaczmy jakie zmiany wywoła manipulowanie tym parametrem:

• physics.addBody(pilka_plazowa_mala, {density=1, friction=0.5, bounce=0}) gdy nadamy parametrowi bounce wartość 0 to nasza piłka spadnie jak worek z piaskiem. Oczywiście podłoże też musi mieć bounce=0
• physics.addBody(pilka_plazowa_mala, {density=1, friction=0.5, bounce=1})  Teraz to już wykraczamy poza świat realny - piłeczka będzie cały czas się odbijała w nieskończoność. Po upuszczeniu jej będzie wracała w to lub prawie to samo miejsce skąd była upuszczona.
• physics.addBody(pilka_plazowa_mala, {density=1, friction=0.5, bounce=1})  Teraz to jest już całkowite science fiction! Piłka z każdym upadkiem nabiera prędkości. Uwaga zaraz zniknie nam z pola widzenia i coraz rzadziej będzie do nas zawijać...

Gęstość obiektów

Gęstość obiektów definiuje parametr density i wartość 1 oznacza gęstość wody a poniżej to lżejsze przedmioty zaś więcej to cięższe takie jak np. żelazo.

Tarcie

Tarcie wyznacza parametr friction.

Gęstość oraz tarcie dokładniej omówimy podczas zderzeń z innymi obiektami, bo w przykładzie spadania piłki ciężko jest zaobserwować jakieś zmiany.